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在欧洲以远洋为目标的航海技术发展起来后，穆斯林国家之前优于欧洲的航海技术，就显出了颓势，以传统的加莱（galley）排浆战船为主力的奥斯曼帝国，在1571年与基督教联合海军在勒班陀战役中遭到了重创。奥斯曼帝国在重建海军时，将传统的阿拉伯单桅帆船改良，开始大量的建造一种两三桅的小型战船，这种战船便是谢贝尔船（Xebec）。
南宋水军统制冯湛综合几种船型之长，造成“湖船底、战船盖、海船头尾”的多桨船，长8丈3尺（约合25.5米），用桨42支,载甲士200人，江河湖海均能适用。南宋秦世辅创制的铁壁铧嘴平面海鹘战舰，长10丈（约30.1520年，又建成一艘排水量达1000吨的“大哈里”号风帆战船，该船装有口径60～203毫米的火炮21门。1561年，我国明代抗倭明将戚继光曾建造过装有大发贡一门、碗口铳三门、佛郎机六门、鸟嘴统10枝的大型战船――“福船”。
