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在欧洲以远洋为目标的航海技术发展起来后，穆斯林国家之前优于欧洲的航海技术，就显出了颓势，以传统的加莱（galley）排浆战船为主力的奥斯曼帝国，在1571年与基督教联合海军在勒班陀战役中遭到了重创。奥斯曼帝国在重建海军时，将传统的阿拉伯单桅帆船改良，开始大量的建造一种两三桅的小型战船，这种战船便是谢贝尔船（Xebec）。
二是从明初起，战船上配备了火炮。 宋朝的海舟以福建船为上，明朝的海舟则以舟山的乌艚船为首，而浙直间多用沙船御倭，后来用沙船、福仓船和东莞船守舟山。大号福船势雄力大，便于冲犁敌船，即所谓斗船力不斗人力。大福船柁楼三重，底尖上阔，首尾高昂,能容百人,福船的形制规格最称完备。该舰排水量5617吨，装备36门舰炮，装甲厚11厘米，装甲后面用大肋木支撑。1860年，英国铁甲舰“勇士”号下水。该舰满载排水量9210吨，舰速14节，帆机并用时航速可达17节。舰上装有40门炮，其中发射50公斤炮弹、炮尾声装填的线膛炮10门，发射31公斤炮弹、炮口装填的滑膛炮26门；
